Las arquitecturas cognitivas constituyen el sustrato de todas las funcionalidades cognitivas como la percepción, la atención, la selección de acciones, el aprendizaje, el razonamiento, etc. Desarrollar una arquitectura cognitiva para un robot autónomo es una tarea muy compleja, y el GII lleva desde el año 2000 centrado en esta línea a través del Mecanismo Cognitivo Darwinista (MDB), que ha dado lugar a numerosas publicaciones de revista y en actas de congresos internacionales a lo largo de estos años.

En el campo de la Inteligencia Colectiva se pretende obtener sistemas multi-agente donde la inteligencia no estriba tanto en el comportamiento de un agente tomado de forma individual, como en el comportamiento del sistema observado de forma global. Dentro de la Inteligencia Computacional, la Inteligencia Colectiva está íntimamente ligada a las disciplinas de Computación Evolutiva y Vida Artificial.

En este campo, el GII se ha centrado en el desarrollo de sistemas multi-agente, ya sean software o hardware (robots), mediante técnicas evolutivas.

Esta línea de investigación surge de la necesidad actual de representar sistemas complejos que aparecen en empresas de fabricación y/o de servicio, con restricciones de capacidad y tiempo. La simulación de eventos discretos (DES) se ha mostrado como una herramienta muy eficaz para caracterizar los procesos productivos complejos con objeto de obtener mejoras sustanciales.