Descripción

Dentro de esta sub-línea podemos diferenciar los proyectos más centrados en el desarrollo de controladores de los enfocados hacia el diseño y fabricación de estructuras robóticas con capacidades singulares. En relación con los primeros, debemos destacar una de las principales líneas de investigación del GII en las dos últimas décadas, la Robótica Evolutiva. Dada la alta complejidad del control de sistemas autónomos, el enfoque seguido en el GII ha sido el de automatizar su diseño mediante técnicas computacionales avanzadas, en este caso, algoritmos evolutivos.

En esta línea de investigación se ha desarrollado una arquitectura modular e incremental para la creación de controladores, basada en la evolución de comportamientos creados con redes neuronales, y que ha sido probada con éxito en diferentes robots reales. También se ha venido desarrollando la arquitectura cognitiva MDB, que utiliza algoritmos evolutivos para la obtención de modelos y comportamientos. Asimismo, se han aplicado algoritmos evolutivos en el proceso de diseño de robots modulares, dando lugar al sistema EDHMoR (Evolutionary Designer of Heterogenous Modular Robots) que ha sido aplicado con éxito sobre módulos reales fabricados en el GII.

Por otro lado, se ha comenzado un línea de investigación en sistemas multi-robot, en la que se ha desarrollado el algoritmo ASiCo (Asynchronous Situated Coevolution), que se basa en evolución natural para optimizar el control de un equipo de robots de forma permanente. Este sistema se ha aplicado con éxito en robots simulados y en robots rodados tipo e-puck.

Respecto a los proyectos de diseño y fabricación de robots dentro del GII, creados como demanda a los problemas reales de muchas empresas, el GII ha desarrollado ya una serie de estructuras robóticas destinadas a la realización de tareas de naturaleza radicalmente distinta: un sistema robótico para el granallado de superficies metálicas de los cascos de barcos, un sistema robótico subacuático para la limpieza de los cascos de barcos, un sistema robótico para el apriete por par de los pernos de las uniones bridadas "virola-virola" y "eje-reductora" en los aerogeneradores y un segmento de apriete automático mediante tensionado en uniones bridadas.

La heterogeneidad de las diferentes líneas de investigación llevadas a cabo en el GII permite disponer de un mayor número de recursos susceptibles de ser utilizados en el desarrollo de las nuevas soluciones robóticas para aplicaciones reales.

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