• Título completo Desarrollo de nuevo sistema de soldadura robotizado por arco sumergido para la fabricación de nudos offshore (Fewind)
  • Entidad financiadora Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI)
  • Investigadores Fernando López Peña, José Daniel Pena Agras, Richard J. Duro Fernández, Alejandro García del Valle
  • Fecha de inicio 01/04/2013
  • Fecha de fin 31/12/2014
Entidades colaboradoras
  • AIMEN Centro Tecnológico
  • Artabro Samdeu SL
  • Electrorayma S.L.
  • Industrias y Talleres Franco S.L. (INTAF)
  • Navantia S.A.

Descripción

El proyecto FEWIND tenía por objetivo ayudar al consorcio que lo compone a convertirse en un proveedor para la fabricación de subestructuras soporte de torres eólicas offshore (jackets). Por tanto, la cuestión técnica fundamental era la implantación de un sistema para la fabricación de jackets, basado en la aplicación a los nudos de la estructura del proceso de soldeo robotizado por arco sumergido (SAW). En la fase inicial del proyecto se detectó que la soldadura SAW podía ser menos adecuada para esta aplicación que la GMAW Tándem por lo que después de realizar unas pruebas de comparación fue reemplazada por ésta. 

Dentro de este proyecto, el GII se ha encargado, por un lado, del desarrollo de un sistema de control de calidad de la soldadura de los nodos, basado en el análisis termográfico de los mismos. Este sistema consiste en aplicar la técnica de imágenes infrarrojas al cordón de soldadura y a la zona térmicamente afectada (ZAT), como si se tratara de un ensayo no destructivo (END). La correlación entre el perfil de temperaturas del material, mientras es soldado, y los parámetros del proceso de soldeo, hace posible la determinación de diversos defectos, no sólo superficiales, en el cordón. Las modificaciones realizadas durante el desarrollo del proyecto tanto en lo relativo al proceso de soldeo antes mencionado, como en las características geométricas y constructivas del nudo y en la configuración del sistema de automátización de la soldadura hicieron necesario replantear completamente esta actividad, modificando su enfoque, retrasándola en el tiempo y acortando el alcance inicialmente previsto.

Por otro lado, el GII también desarrolló una aplicación basada en algoritmos de aprendizaje para la estimación del volumen y el peso de las uniones en las subestructuras tipo jacket. Esta aplicación permite obtener no sólo el volumen de la unión soldada, sino también el ratio de deposición de material en cada cordón y el ratio de deposición final en toda la estructura. Al contrario que en el caso de la otra tarea, el alcance y duración de ésta se vieron incrementados durante la ejecución del proyecto. Así se incluyó un interfaz gráfico de usuario que permite visualizar en detalle cortes de la soldadura del nudo en posiciones arbitrarias, se incluyó un sistema que permite tener en cuenta las tolerancias de posicionamiento y se realizó una librería que puede ser llamada desde bases de datos o hojas de cálculo.