• Título completo Desenvolvemento dun robot subacuático para a inspección e mantemento de cascos non magnéticos
  • Entidad financiadora Xunta de Galicia
  • Investigadores Richard J. Duro Fernández, Alejandro García del Valle, Fernando López Peña, José Daniel Pena Agras, Francisco Javier Bellas Bouza
  • Fecha de inicio 19/11/2007
  • Fecha de fin 30/09/2010
Entidades colaboradoras
  • Innovación Logística Cargo-Xpress S.L.
  • Universidade da Coruña

Descripción

Las adherencias de microorganismos marinos (biofouling) al casco de un buque provocan una serie de efectos adversos en su comportamiento durante su navegación. Por ejemplo, pueden provocar una reducción de velocidad de hasta un 5 o 10%, y aumentos del consumo hasta del 30 o 40%.

Para reducir o retrasar la aparición de este problema, muchos cascos son pintados con pinturas antifouling. Sin embargo, cada cierto tiempo, la pintura deja de tener efecto y los barcos necesitan someterse a operaciones de limpieza y mantenimiento en dique, lo que implica largos periodos de inactividad.

El objetivo de este proyecto, ha sido el desarrollo de un sistema robótico encargado de realizar tareas de limpieza sobre la obra viva de un barco con el fin de eliminar y retrasar la aparición de las adherencias y la entrada prematura en dique. Éstas serían realizadas a modo de mantenimiento preventivo durante las paradas en puerto.

El robot se caracteriza por tener la capacidad de desplazarse sobre cascos metálicos y no metálicos, así como de evitar diferentes obstáculos que se pueden presentar: cambios bruscos de plano, aletas estabilizadoras, quillas de balance, etc. Esta versatilidad de movimientos la consigue gracias a su novedosa morfología caracterizada por presentar dos módulos idénticos que tienen la capacidad de fijarse y separarse de la superficie y que están unidos por medio de un brazo articulado. Así, los desplazamiento del mismo, los consigue mediante una sucesión de movimientos básicos basados en el desplazamiento de uno de los módulos tras mantener fijado el otro a la superficie. Para la eliminación del biofouling, cada uno de los módulos dispone de diferentes útiles de limpieza (brochas y/o cuchillas). Sin embargo, pueden ser posibles otras aplicaciones, como por ejemplo, realizar labores de inspección simplemente incorporándole cámaras u otros sensores necesarios.