Automatización do proceso de clasificación de pedras naturais baseado en análisis de texturas

Descripción

El proyecto surge como resultado del interés de la empresa Europizarras S.A en emprender una labor de mejora en el proceso de control de calidad de piezas de pizarra. Los objetivos del proyecto son: desarrollo de un sistema de visión artificial que permita el análisis de las características de mayor interés en cuanto se refiere a la pizarra producida en la cantera de la empresa y la implementación de una aplicación informática para la clasificación de pizarras a partir de la medida de características obtenida mediante el sistema de visión artificial.

El sistema debe medir las siguientes características de las piezas de pizarra: las desviaciones respecto de la longitud y anchura declaradas por el fabricante; el espesor individual; la desviación de la ortogonalidad de las aristas de las pizarras; y la presencia de defectos debidos a inserción de otro material diferente del propio de la pieza (hilos de cuarzo e incrustaciones calcáreas superficiales).

Como solución se ha propuesto un sistema de visión, el cual está constituído por un a cámara 3D, con sistema de reconstrucción 3D de imágenes mediante triangulación láser, una estructura para la sujeción de los distintos elementos del sistema, una cinta mecánica integrada en la estructura necesaria para realizar el barrido de la pieza de pizarra bajo el láser, un láser rojo lineal, piezas de calibración y un PC. 

El propósito de este sistema de visión es detectar la presencia de fallas de calidad en una lámina de pizarra y en función de estas, realizar la clasificación en las distintas categorías de calidad establecidas por la empresa. Para ello, ha sido necesario desarrollar algoritmos de visión aritificial en distintas fases del proceso.